Abstract：
为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证.给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系统.设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法,利用混合算法搜索BP-PID控制参数的最优值,使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力.利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真,比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果.结果显示:采用BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大.采用混合算法优化BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小.采用混合算法优化BP-PID控制方法,能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度.
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中国工程机械学报
ISSN： 1672-5581
Year： 2025
Issue： 1
Volume： 23
Page： 23-27,33
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