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学者姓名:李广培
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为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证.给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系统.设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法,利用混合算法搜索BP-PID控制参数的最优值,使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力.利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真,比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果.结果显示:采用BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大.采用混合算法优化BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小.采用混合算法优化BP-PID控制方法,能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度.
Keyword :
仿真 仿真 反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制 反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制 四轮驱动 四轮驱动 混合算法 混合算法 车辆 车辆
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GB/T 7714 | 黄美婷 , 李广培 . 采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究 [J]. | 中国工程机械学报 , 2025 , 23 (1) : 23-27,33 . |
MLA | 黄美婷 等. "采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究" . | 中国工程机械学报 23 . 1 (2025) : 23-27,33 . |
APA | 黄美婷 , 李广培 . 采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究 . | 中国工程机械学报 , 2025 , 23 (1) , 23-27,33 . |
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Abstract :
随着电网发展水平的不断提升,跨行业、跨系统的信息共享需求不断增加,如何解决电网工程造价信息有效共享成为普遍且迫切的问题.本文首次在工程造价领域应用区块链技术,采用"联盟链"区块链模式,以区块链五层级技术架构为模型基础,构建基于区块链的电网工程造价信息共享系统,该系统为各联盟实体间的数据交互和信息共享提供了可信、可靠平台,确保了共享系统上的数据安全与访问控制.
Keyword :
信息共享 信息共享 区块链 区块链 工程造价 工程造价
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GB/T 7714 | 李少凤 , 李广培 . 基于区块链的电网工程造价信息共享系统研究 [J]. | 价值工程 , 2024 , 43 (4) : 30-33 . |
MLA | 李少凤 等. "基于区块链的电网工程造价信息共享系统研究" . | 价值工程 43 . 4 (2024) : 30-33 . |
APA | 李少凤 , 李广培 . 基于区块链的电网工程造价信息共享系统研究 . | 价值工程 , 2024 , 43 (4) , 30-33 . |
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Abstract :
数字经济对绿色技术创新的影响已引起学界重视,现有研究仅从二者关系展开,对其中的作用机制关注不足.基于要素配置效率和环境规制效率的"数字经济—绿色技术创新"模型,对 2011-2020 年中国省域面板数据的分析表明:数字经济及其不同维度对绿色技术创新均有正向影响,并呈现显著的地区差异;要素配置与环境规制效率对"数字经济—绿色技术创新"关系起中介作用;数字经济能够通过影响要素配置效率进而驱动绿色技术创新,但存在明显的区域异质性;环境规制效率的中介作用在数字经济发展不同层面存在差异.
Keyword :
数字经济 数字经济 环境规制效率 环境规制效率 绿色技术创新 绿色技术创新 要素配置效率 要素配置效率
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GB/T 7714 | 李广培 , 宋子凡 , 戴娜璇 . 双效率视角下数字经济驱动绿色技术创新的机制研究 [J]. | 福州大学学报(哲学社会科学版) , 2024 , 38 (6) : 38-49 . |
MLA | 李广培 等. "双效率视角下数字经济驱动绿色技术创新的机制研究" . | 福州大学学报(哲学社会科学版) 38 . 6 (2024) : 38-49 . |
APA | 李广培 , 宋子凡 , 戴娜璇 . 双效率视角下数字经济驱动绿色技术创新的机制研究 . | 福州大学学报(哲学社会科学版) , 2024 , 38 (6) , 38-49 . |
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Abstract :
绿色创新效率综合反映了企业技术创新质量与中长期环境改善潜力。运用Super-SBM模型和多元回归分析方法,以沪深A股200家节能环保上市公司为样本进行实证研究。研究结果表明:供应链集成与企业绿色创新整体效率存在先扬后抑的倒“U”型曲线关系;供应链不同维度的集成对绿色创新两阶段效率的影响存在显著差异,供应商集成与绿色成果转化效率呈“U”型关系,与绿色技术研发效率不存在显著关系;客户集成与绿色技术研发效率呈“U”型曲线关系,与绿色成果转化效率呈倒“U”型曲线关系。
Keyword :
供应商集成 供应商集成 供应链集成 供应链集成 客户集成 客户集成 绿色创新效率 绿色创新效率
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GB/T 7714 | 李广培 , 苏世彬 . 供应链集成对绿色创新效率的影响——基于节能环保企业的数据 [J]. | 技术经济与管理研究 , 2023 , 5 (05) : 16-20 . |
MLA | 李广培 等. "供应链集成对绿色创新效率的影响——基于节能环保企业的数据" . | 技术经济与管理研究 5 . 05 (2023) : 16-20 . |
APA | 李广培 , 苏世彬 . 供应链集成对绿色创新效率的影响——基于节能环保企业的数据 . | 技术经济与管理研究 , 2023 , 5 (05) , 16-20 . |
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Abstract :
要提高我国技术创业绩效以推动经济高质量发展,就必须高度重视技术创业过程中的专利风险感知能力,而现有相关研究存在诸多不足,为此,本文运用社会认知理论构建了专利风险感知、组织控制、机会识别、创业政策和技术创业绩效关系的理论模型,通过对317份有效问卷进行模型拟合和回归分析,得出组织控制在专利风险感知对技术创业绩效影响中中介作用、机会识别在专利风险感知对技术创业绩效影响中中介作用、创业政策在专利风险感知通过机会识别影响技术创业绩效中调节作用等结论,并对以上结论进行分析,同时得到本研究的创新点和实践启示,最后得出研究局限性和展望。
Keyword :
专利风险感知 专利风险感知 技术创业绩效 技术创业绩效 机会识别 机会识别 组织控制 组织控制
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GB/T 7714 | 苏世彬 , 陈玉琼 , 李广培 . 专利风险感知对技术创业绩效影响研究——基于组织控制与机会识别的中介作用 [J]. | 科研管理 , 2023 , 44 (03) : 112-122 . |
MLA | 苏世彬 等. "专利风险感知对技术创业绩效影响研究——基于组织控制与机会识别的中介作用" . | 科研管理 44 . 03 (2023) : 112-122 . |
APA | 苏世彬 , 陈玉琼 , 李广培 . 专利风险感知对技术创业绩效影响研究——基于组织控制与机会识别的中介作用 . | 科研管理 , 2023 , 44 (03) , 112-122 . |
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Abstract :
绿色技术创新是我国环保实践的战略部署。使用熵值法测度2008—2018年中国29个省份的非正式环境规制强度,利用固定效应模型探究环境信息披露视角下非正式环境规制如何驱动绿色技术创新。结果表明:非正式环境规制对绿色技术创新表现为线性的促进关系,且对绿色工艺创新的促进作用更为明显。环境信息披露能显著正向调节非正式环境规制与绿色技术创新的关系。非正式环境规制作用于绿色技术创新存在显著的区域异质性,在东部地区能显著促进绿色产品创新和绿色工艺创新,而在中、西部地区仅能促进绿色工艺创新能力的提升。
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环境信息披露 环境信息披露 绿色技术创新 绿色技术创新 非正式环境规制 非正式环境规制
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GB/T 7714 | 李广培 , 张梦倩 . 非正式环境规制如何影响绿色技术创新——基于环境信息披露视角 [J]. | 福州大学学报(哲学社会科学版) , 2022 , 36 (05) : 68-76 . |
MLA | 李广培 等. "非正式环境规制如何影响绿色技术创新——基于环境信息披露视角" . | 福州大学学报(哲学社会科学版) 36 . 05 (2022) : 68-76 . |
APA | 李广培 , 张梦倩 . 非正式环境规制如何影响绿色技术创新——基于环境信息披露视角 . | 福州大学学报(哲学社会科学版) , 2022 , 36 (05) , 68-76 . |
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Abstract :
本文基于绿色全要素生产率改进的生态足迹方法,采用模型,应用方法对福建省生态足迹的影响因素进行实证分析,探究绿色技术进步对地区生态足迹和生态适度人口容量的影响。结果表明:(1)人均生态足迹增大是造成福建省生态赤字扩大,进而造成人口赤字扩大的主要原因;(2)绿色技术进步对人均生态足迹增长有抑制作用;(3)将绿色技术进步对环境改善的作用考虑到模型中去,福建省的生态适度人口容量有显著性提升。研究结论有助于从人口政策的角度厘清“生态省”的建设路径,并对生态适度人口理论在绿色创新背景下的融合与创新运用具有借鉴意义。
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生态足迹 生态足迹 生态适度人口 生态适度人口 绿色全要素生产率 绿色全要素生产率
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GB/T 7714 | 吴文杰 , 李广培 , 陈文泽 . 福建省生态适度人口研究——基于GTFP改进的生态足迹方法 [J]. | 闽商文化研究 , 2022 , (02) : 76-87 . |
MLA | 吴文杰 等. "福建省生态适度人口研究——基于GTFP改进的生态足迹方法" . | 闽商文化研究 02 (2022) : 76-87 . |
APA | 吴文杰 , 李广培 , 陈文泽 . 福建省生态适度人口研究——基于GTFP改进的生态足迹方法 . | 闽商文化研究 , 2022 , (02) , 76-87 . |
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Abstract :
技术进步使得工业机器人生产应用更加成熟与普遍化,然而大量引入机器生产的同时也引发了人们对"机器换人"这一舆论话题的探讨。机器生产对就业市场的作用影响兼具两面性,一方面既有改善劳动力结构的积极作用,另一方面也有导致高失业率的风险。为了实现生产制造"人机协调",以机器人典型应用场景制造业为例,深入探索"中国工业机器人泛应用化"对劳动力需求与供给的具体影响,并在此基础上为"就业市场"良性发展提供一定的建议。
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制造业 制造业 劳动力供需 劳动力供需 机器人应用 机器人应用
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GB/T 7714 | 王啊婷 , 李广培 . 工业“机器人”对中国制造业劳动力供需的影响 [J]. | 中国集体经济 , 2021 , (05) : 18-19,53 . |
MLA | 王啊婷 等. "工业“机器人”对中国制造业劳动力供需的影响" . | 中国集体经济 05 (2021) : 18-19,53 . |
APA | 王啊婷 , 李广培 . 工业“机器人”对中国制造业劳动力供需的影响 . | 中国集体经济 , 2021 , (05) , 18-19,53 . |
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Abstract :
本文采用2004—2017年中国省级面板数据,以外商直接投资、研发投入为中介变量,产业结构为调节变量,探索专利行政执法对全要素生产率的影响路径及作用机制。研究表明:第一,外商直接投资、研发投入分别在专利行政执法对全要素生产率的正向影响中起正向中介作用;第二,外商直接投资在专利行政执法对全要素生产率的影响中发挥的中介效应大于研发投入的中介效应;第三,产业结构正向调节专利行政执法和全要素生产率之间的正相关关系。最后提出相应的政策建议。
Keyword :
专利行政执法 专利行政执法 产业结构 产业结构 全要素生产率 全要素生产率 外商直接投资 外商直接投资 研发投入 研发投入
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GB/T 7714 | 苏世彬 , 郭颖璐 , 陈月勤 et al. 专利行政执法对全要素生产率的影响研究 [J]. | 创新科技 , 2021 , 21 (03) : 57-68 . |
MLA | 苏世彬 et al. "专利行政执法对全要素生产率的影响研究" . | 创新科技 21 . 03 (2021) : 57-68 . |
APA | 苏世彬 , 郭颖璐 , 陈月勤 , 李广培 , 陈朝晖 . 专利行政执法对全要素生产率的影响研究 . | 创新科技 , 2021 , 21 (03) , 57-68 . |
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Abstract :
绿色创新是一个以供应链为纽带的协同演进的系统过程,作为强调企业间以及与消费者共创价值的理论体系,价值共创对审视供应链绿色创新协同演进有重要的启迪。基于价值共创视角,文中运用扎根理论方法,选取两家大型零售业供应链进行案例分析,研究发现:(1)外部因素和核心企业驱动是供应链协同绿色技术创新主要驱动因素,其中核心企业能力对核心企业驱动强度有关键作用;(2)供应链协同绿色创新内容包括战略共识、知识共享、技术共研、绿色实践和价值共赢。文中研究可为零售业企业如何协同供应链各节点企业发展绿色创新提供参考价值。
Keyword :
价值共创 价值共创 供应链协同 供应链协同 扎根理论 扎根理论 绿色创新 绿色创新
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GB/T 7714 | 李广培 , 戴娜璇 , 王晓玉 et al. 价值共创视域下大型零售业供应链协同绿色创新路径研究 [J]. | 物流工程与管理 , 2021 , 43 (04) : 45-49,31 . |
MLA | 李广培 et al. "价值共创视域下大型零售业供应链协同绿色创新路径研究" . | 物流工程与管理 43 . 04 (2021) : 45-49,31 . |
APA | 李广培 , 戴娜璇 , 王晓玉 , 林扬烨 . 价值共创视域下大型零售业供应链协同绿色创新路径研究 . | 物流工程与管理 , 2021 , 43 (04) , 45-49,31 . |
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