为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性，改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度，设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分（BP-PID）控制系统，并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型，引用了BP-PID控制系统。设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法，利用混合算法搜索BPPID控制参数的最优值，使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力。利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真，比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果。结果显示：采用BP-PID控制方法，在不平整路况中行驶，四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大。采用混合算法优化BP-PID控制方法，在不平整路况中行驶，四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小。采用混合算法优化BP-PID控制方法，能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性，改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度。