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针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法.采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性.通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出＂两性一度＂实验,更好地服务于学校＂双一流＂建设.
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实验室研究与探索
ISSN： 1006-7167
CN： 31-1707/T
Year： 2023
Issue： 2
Volume： 42
Page： 135-141
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