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本实用新型涉及一种基于人工智能的定向移动装置,该装置包括机架,机架上设置闭环步进动力系统和控制器,机架底部设置万向轮和驱动轮,闭环步进动力系统与驱动轮连接,闭环步进动力系统的输出轴通过链条和链轮连接滚动轴,滚动轴通过联轴器连接驱动轮的轴,滚动轴设置在滚动轴固定架上,机架上设置传感器、摄像头以辅助定位、避障,控制器与闭环步进动力系统、传感器、摄像头连接,控制器与外部控制装置无线连接。本实用新型不仅能够自动到达预期目的地,而且方便高效。
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Patent Info :
Type: 实用新型
Patent No.: CN201720712429.2
Filing Date: 2017/6/19
Publication Date: 2018/2/6
Pub. No.: CN206968823U
公开国别: CN
Applicants: 福州大学
Legal Status: 授权
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