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学者姓名：洪玫
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针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法.采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性.通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出"两性一度"实验,更好地服务于学校"双一流"建设.
Keyword ：
多移动机器人 多移动机器人 慧鱼模型 慧鱼模型 避障控制 避障控制 领航跟随 领航跟随
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 高诚辉 , 洪玫 . 基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 [J]. | 实验室研究与探索 , 2023 , 42 (2) : 135-141 . |
| MLA | 朱晓林 等. "基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验" . | 实验室研究与探索 42 . 2 (2023) : 135-141 . |
| APA | 朱晓林 , 高诚辉 , 洪玫 . 基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 . | 实验室研究与探索 , 2023 , 42 (2) , 135-141 . |
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Abstract ：
包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法.针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒(axis aligned bounding box,AABB)的不足,研究了该环境下方向包围盒(oriented bounding box,OBB)的创建方法.通过计算欧拉角,结合Transform组件,实现该环境下OBB 包围盒的构建.为了提高X3D环境中包围盒的构建效率,提出一种基于AABB与OBB混合式自适应包围盒生成算法,增加了对物体倾斜程度的判断,使其能够根据三维模型几何特征,自适应选择AABB方法或OBB方法构造包围盒.研究结果表明,当夹角阈值设定为15°时,该算法使整个茶壶包围盒生成总时间比纯OBB方法减少5.61%,总体积比纯AABB方法减少 1.53%.该算法同时结合了AABB包围盒生成速度快和OBB包围盒紧密性好的特点,是一种有效的包围盒构建算法.
Keyword ：
X3D X3D 包围盒 包围盒 混合式 混合式 自适应 自适应
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 刘晓敏 , 洪玫 et al. X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究 [J]. | 实验技术与管理 , 2023 , 40 (12) : 131-136 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究" . | 实验技术与管理 40 . 12 (2023) : 131-136 . |
| APA | 朱晓林 , 刘晓敏 , 洪玫 , 黄新成 , 杨传耀 . X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究 . | 实验技术与管理 , 2023 , 40 (12) , 131-136 . |
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Abstract ：
Time-variation of meshing stiffness is the main internal excitation for the vibration and noise of the gear transmission system. Elastic deformation in the rolling contact process is an important factor for the meshing stiffness variation of the toroidal drive. However, most of the previous meshing modeling of the toroidal drive is based on the rigidity hypothesis. In order to investigate the actual contact situation and improve the stability of the toroidal drive, this paper focuses on the mathematical modelling and characteristics analysis for the toroidal drive with elastic deformation in the conjugating process between the planet-worm gear and sun-worm as well as between the planet-worm gear and internal toroidal gear. The elastic deformation integrated coordinate system of the toroidal drive is introduced. The elastic deformation velocity induced by contact force is adopted for the first time in the relative velocity of the Wills law for the toroidal drive. Then, based on Hertz contact theory, the relationship between elastic deformation velocity and normal force is studied. In addition, the influences of the elastic deformation on the meshing contact curve, helix-lead angle and induced normal curvature are further discussed.
Keyword ：
conjugating process conjugating process elastic deformation elastic deformation mathematical modeling mathematical modeling Toroidal drive Toroidal drive
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| GB/T 7714 | Zeng, Xuelian , Yao, Ligang , Zhang, Jun et al. Mathematical Modeling and Characteristics Analysis of the Toroidal Drive With Elastic Deformation in the Conjugating Process [J]. | IEEE ACCESS , 2019 , 7 : 131234-131247 . |
| MLA | Zeng, Xuelian et al. "Mathematical Modeling and Characteristics Analysis of the Toroidal Drive With Elastic Deformation in the Conjugating Process" . | IEEE ACCESS 7 (2019) : 131234-131247 . |
| APA | Zeng, Xuelian , Yao, Ligang , Zhang, Jun , Guo, Guiyong , Hong, Mei . Mathematical Modeling and Characteristics Analysis of the Toroidal Drive With Elastic Deformation in the Conjugating Process . | IEEE ACCESS , 2019 , 7 , 131234-131247 . |
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Abstract ：
针对球形滚子超环面行星蜗杆传动动态的响应问题,考虑滚动体的独立运动和轴承刚度,建立了该传动的刚体动力学模型;并借助有限元软件将薄壁超环面定子柔性化,建立了其刚柔耦合动力学模型.定量分析系统接触刚度激励和误差激励,比较了刚体模型和耦合模型在内部激励下的动态响应.结果 表明,由于柔性件的引入,耦合模型会发生滑齿和跳齿现象,振动较刚体模型剧烈;滚子转速的交替突变和不接触时的高速旋转会加剧传动系统振动;耦合模型共振频率高于刚体模型,内部激励对频率响应有调制作用.研究为超环面行星蜗杆传动动力学优化设计提供了一定的参考依据.
Keyword ：
刚度激励 刚度激励 刚柔耦合 刚柔耦合 动力学 动力学 误差激励 误差激励 超环面行星蜗杆传动 超环面行星蜗杆传动
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| GB/T 7714 | 余桃喜 , 洪玫 . 刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究 [J]. | 机械传动 , 2019 , 43 (11) : 7-12 . |
| MLA | 余桃喜 et al. "刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究" . | 机械传动 43 . 11 (2019) : 7-12 . |
| APA | 余桃喜 , 洪玫 . 刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究 . | 机械传动 , 2019 , 43 (11) , 7-12 . |
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Abstract ：
针对内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉现象,提出一种干涉检验方法,有效地避免了加工干涉。通过干涉检验面簇的引入和干涉检验线簇的构造,将内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散化。运用内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散模型,通过截平面处刀具中心的求解,确定内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉区域。通过实例分析进一步验证了内超环面齿轮齿面加工干涉检验方法的可行性。
Keyword ：
内超环面齿轮 内超环面齿轮 复杂曲面 复杂曲面 干涉检验 干涉检验 离散建模 离散建模 超环面行星蜗杆传动 超环面行星蜗杆传动
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| GB/T 7714 | 洪玫 , 姚立纲 . 基于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法 [J]. | 中国机械工程 , 2017 , 28 (15) : 1784-1789 . |
| MLA | 洪玫 et al. "基于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法" . | 中国机械工程 28 . 15 (2017) : 1784-1789 . |
| APA | 洪玫 , 姚立纲 . 基于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法 . | 中国机械工程 , 2017 , 28 (15) , 1784-1789 . |
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Abstract ：
An interference detection method was put forward to effectively solve the problems of machining local and global interference phenomenons on stationary internal toroidal gear tooth surfaces. The introduction to interference detection plan clusters and the structure of interference detection line clusters were to obtain stationary internal toroidal gear tooth surface and tool scanning body discretization model. By using stationary internal toroidal gear tooth surface and tool scanning body discretization model, and through solving the cutting plane tool centers, stationary internal toroidal gear tooth surface machining local and global interference areas were determined. And through the example analyses, the feasibility of machining interference detection method of stationary internal toroidal gear tooth surface was further verified. © 2017, China Mechanical Engineering Magazine Office. All right reserved.
Keyword ：
Electric drives Electric drives Gear cutting Gear cutting Gear teeth Gear teeth
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| GB/T 7714 | Hong, Mei , Yao, Ligang . Interference Detection Method on Stationary Internal Toroidal Gear Based on Discrete Model [J]. | China Mechanical Engineering , 2017 , 28 (15) : 1784-1789 . |
| MLA | Hong, Mei et al. "Interference Detection Method on Stationary Internal Toroidal Gear Based on Discrete Model" . | China Mechanical Engineering 28 . 15 (2017) : 1784-1789 . |
| APA | Hong, Mei , Yao, Ligang . Interference Detection Method on Stationary Internal Toroidal Gear Based on Discrete Model . | China Mechanical Engineering , 2017 , 28 (15) , 1784-1789 . |
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Abstract ：
超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度。研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证。
Keyword ：
中心蜗杆 中心蜗杆 实体建模 实体建模 离散模型 离散模型 超环面行星蜗杆传动 超环面行星蜗杆传动
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| GB/T 7714 | 洪玫 , 姚立纲 . 基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模 [J]. | 中国机械工程 , 2014 , 25 (07) : 867-872 . |
| MLA | 洪玫 et al. "基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模" . | 中国机械工程 25 . 07 (2014) : 867-872 . |
| APA | 洪玫 , 姚立纲 . 基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模 . | 中国机械工程 , 2014 , 25 (07) , 867-872 . |
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Abstract ：
针对内超环面齿轮齿面数控加工精度难以保证的问题,提出一种基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模的方法.该方法以内超环面齿轮理论齿面原型为依据,运用B样条曲面构造插值曲面,计算插值曲面片与理论齿面之间的误差.通过插值误差分析,根据误差分布特点,将型值点网格不断细化,获得一组型值点阵,经插值重构后可得到满足精度要求的内超环面齿轮齿廓模型.最后,通过数控加工验证了建模的有效性.基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模方法为获得高精度的内超环面齿轮实体模型奠定了理论基础.
Keyword ：
B样条曲面 B样条曲面 内超环面齿轮 内超环面齿轮 插值误差 插值误差 网格细化 网格细化 超环面行星蜗杆传动 超环面行星蜗杆传动
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| GB/T 7714 | 洪玫 , 姚立纲 . 基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模 [J]. | 图学学报 , 2014 , 35 (5) : 715-722 . |
| MLA | 洪玫 et al. "基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模" . | 图学学报 35 . 5 (2014) : 715-722 . |
| APA | 洪玫 , 姚立纲 . 基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模 . | 图学学报 , 2014 , 35 (5) , 715-722 . |
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Abstract ：
超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度.研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证.
Keyword ：
中心蜗杆 中心蜗杆 实体建模 实体建模 离散模型 离散模型 超环面行星蜗杆传动 超环面行星蜗杆传动
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| GB/T 7714 | 洪玫 , 姚立纲 . 基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模 [J]. | 中国机械工程 , 2014 , 25 (7) : 867-872 . |
| MLA | 洪玫 et al. "基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模" . | 中国机械工程 25 . 7 (2014) : 867-872 . |
| APA | 洪玫 , 姚立纲 . 基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模 . | 中国机械工程 , 2014 , 25 (7) , 867-872 . |
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Abstract ：
Interfenrence detection is a crucial problem in the process of the stationary internal toroidal gear machining. This paper proposes a new method to detect interference regions in 3-axis stationary internal toroidal gear machining. With this method,numerical control machining geometric model is built to detect interference. Interference regions can be identified effectively by comparing intersection point between detecting line and spiral tooth flank with that between detecting line and tool sweep. It was found that this method not only can be used to detect local interference regions but also global interference regions according to whether dectecting line and not processing area of curved surface have intersection point.
Keyword ：
interference detection interference detection NC machining NC machining stationary internal toroidal gear stationary internal toroidal gear toroidal drive toroidal drive
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| GB/T 7714 | Hong, Mei , Yao, Ligang . Interference Detection For The Stationary Internal Toroidal Gear Machining [C] . 2014 : 369-373 . |
| MLA | Hong, Mei et al. "Interference Detection For The Stationary Internal Toroidal Gear Machining" . (2014) : 369-373 . |
| APA | Hong, Mei , Yao, Ligang . Interference Detection For The Stationary Internal Toroidal Gear Machining . (2014) : 369-373 . |
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