Abstract：
针对当前高校机器人实践教学设备昂贵、数量匮乏的现状,提出一种基于多传感器信息融合的可应用于实践教学的移动机器人控制系统.根据模块化的思想,将不同传感器结合使用,运用模板匹配法进行数字识别,采用超声波传感器、红外传感器等传感器进行测距,并对多传感器测距得到的数据进行处理.采用基于行为法的避障结构设计进行避障控制.实验结果表明:该移动机器人能够实现在不同的路况中稳定行进,自动躲避障碍物,并且能够对代表景点的数字进行准确识别,整体控制效果良好,能够满足传感器技术、电机控制技术、机器人原理等方面的实践教学需求,且能够应用于机器人竞赛.
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物联网技术
ISSN： 2095-1302
Year： 2024
Issue： 7
Volume： 14
Page： 99-103,106
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