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黄本遵 (黄本遵.) [1] | 陈德旺 (陈德旺.) [2] | 何振峰 (何振峰.) [3] (Scholars:何振峰) | 邓新国 (邓新国.) [4] (Scholars:邓新国) | GIUSEPPE CARLO Marano (GIUSEPPE CARLO Marano.) [5]

Abstract:

基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状,阐述了地铁列车智能驾驶发展及研究的必要性.针对当前无人驾驶采用的机器学习算法可解释性差的缺陷,引入模糊系统,提出了基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统,以两种方式实现人机混合智能.探索了结合认知系统的地铁列车无人驾驶系统,为实现真正意义上的强人工智能地铁列车无人驾驶系统提供了一种面向未来的解决方案.

Keyword:

人机混合智能 地铁 无人驾驶

Community:

  • [ 1 ] [何振峰]福州大学计算机与大数据学院,福建福州 350108;福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室,福建福州 350108
  • [ 2 ] [GIUSEPPE CARLO Marano]都灵理工大学,意大利都灵 EI10129
  • [ 3 ] [陈德旺]福州大学计算机与大数据学院,福建福州 350108;福建工程学院交通运输学院,福建福州 350118
  • [ 4 ] [邓新国]福州大学计算机与大数据学院,福建福州 350108;福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室,福建福州 350108
  • [ 5 ] [黄本遵]福州大学计算机与大数据学院,福建福州 350108;福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室,福建福州 350108

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Source :

智能科学与技术学报

ISSN: 2096-6652

CN: 10-1604/TP

Year: 2022

Issue: 4

Volume: 4

Page: 584-591

Cited Count:

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