Abstract：
针对传统无人驾驶叉车使用Wi-Fi或4G进行通信存在的不稳定、时延长等问题,研究利用5G通信高带宽、低时延、大连接的特点,设计一款基于5G的无人驾驶叉车控制网关,为无人驾驶叉车提供5G网络直接接入能力.设计的5G控制网关具备5G、以太网等多种网络通信接口,通过在网关Linux系统上开发相关软件程序实现无人驾驶叉车控制和与云端调度系统通信.通过在5G工业专网环境中应用表明,搭载5G控制网关的无人驾驶叉车控制稳定可靠.
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信息技术
ISSN： 1009-2552
CN： 23-1557/TN
Year： 2023
Issue： 11
Page： 1-9
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