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随着计算机技术的不断进步,轨道交通控制技术正在向智能化方向发展。未来的地铁列车驾驶系统必须同时保障列车运行安全、列车运营任务及列车智能驾驶三个方面的需求。因此,通过结合安全及可靠性分析方法与人工智能算法,本文提出基于人机混合智能的地铁列车增强智能驾驶系统框架,以满足轨道交通全自动驾驶的多层次要求。该框架以设计开发SysML模型为基础,能够提高可靠性模型与安全分析模型的可追溯性。同时,基于智能控制技术和人工智能的混合智能驾驶算法,能够提高地铁列车运行的安全性及鲁棒性,改善列车驾驶性能。
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Year： 2021
Language： Chinese
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