自动驾驶汽车的快速发展为智能交通管理带来了新的机遇。本文考虑时变延误偏好和随机通行能力，研究自动驾驶汽车与普通汽车混合出行场景下的交通均衡。首先，给出时变延误偏好和随机通行能力的表达式，定义混合交通系统中自动驾驶汽车和普通汽车的出行成本；其次，构建用户均衡原则下的混合交通均衡模型，给出自动驾驶汽车内生市场渗透率，并分析相关性质；然后，引入时变激励策略，并基于古诺纳什均衡构建UE-CN原则下的混合交通均衡模型，给出自动驾驶汽车内生市场渗透率、出发率和排队时间等相关指标；最后，通过数值算例对理论分析结果进行验证。研究结果表明，与时变延误偏好情形下的结果相比，分段常数延误偏好情形下，UE原则下自动驾驶汽车内生市场渗透率在高峰期早到部分总是被高估，在高峰期晚到部分总是被低估，UE-CN原则下的结果则相反。通行能力随机性会导致自动驾驶汽车内生市场渗透率减少和平均排队时间增加。此外，通过对比本模型与传统瓶颈模型和PeMS实际测量数据的拟合效果，进一步验证了本模型的适用性。