为预防道路运输事故，基于事故致因“2-4”(24　Model)模型，对2015—2021年发生的215起道路运输事故的行为原因进行研究。从个人层面和组织层面分析导致事故发生的直接原因、间接原因、根本原因及其根源原因。结果表明：发生频次最多的不安全动作是驾驶员超速行驶（占10.67%）;22.33%的道路运输事故存在管理者违章安排无资质员工上岗作业；管理者和领导者对57.67%的道路运输事故的发生有重要影响；由人为因素产生的不安全物态占比达71.53%；驾驶员、车辆安全生产管理制度欠缺或执行不到位在根本原因中尤为突出（占20.92%）。基于此，提出道路运输事故预防对策并构建出道路运输系统各因素关系图。