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针对永磁同步直线伺服电机（PMSLM）传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题，提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先，利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器；其次，建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移，并得到控制对象的偏导信息；再次，基于闭环稳定条件，以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础，构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略；最后，实验结果表明，该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制，且具有控制不同对象参数的泛用性。
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Source ：
电工技术学报
ISSN： 1000-6753
CN： 11-2188/TM
Year： 2024
Issue： 08
Volume： 39
Page： 2470-2484
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