Abstract：
永磁同步直线电机直接驱动负载存在驱动系统数学建模困难、个别频率点共振现象突出等特征,导致速度闭环控制器参数手动最佳整定困难.为解决该问题,提出了一种速度环的自调试方法.为描述个别频率点共振现象,提出虚拟双质量模型,结合q轴电流-速度频率响应数据及复向量拟合算法辨识双质量模型参数;以动子速度、弹性力、负载末端速度及动子速度误差积分值为基础,构建速度闭环的状态反馈控制策略,按照抑制共振及二阶临界阻尼原则配置反馈系数.实验结果表明,动子速度无超调且快速跟踪给定值,并能有效抑制机械共振,实现了速度环的自调试.
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微特电机
ISSN： 1004-7018
Year： 2024
Issue： 12
Volume： 52
Page： 37-43
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