Abstract：
随着社会的进步和科学技术的发展,卫星导航技术已在国民经济中占据重要地位,其提供定位技术也广泛应用于日常生活中.室外定位技术主要包括美国GPS[1]、俄罗斯Glonass、欧洲Galileo、中国北斗卫星导航系统(BDS),现如今已十分成熟.但对于复杂的室内环境,由于卫星信号的快速衰减导致传统的GNSS定位系统无法满足室内精确定位的需求.本文介绍了一些可行的基于多边定位模型的室内定位算法,并进行对比,提出了当前室内定位方法存在的问题.
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