Abstract：
针对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位容易受到非视距(Non-Line of Sight,NLoS)误差干扰,导致室内定位精度下降的问题,提出了一种改进的Chan粒子滤波Taylor(Chan Particle Filter Taylor,CPFT)迭代定位算法,该算法通过 Chan算法计算一个初始值,利用该初始值,结合粒子滤波算法对初始位置进行再次估计,将估计结果作为Taylor算法的初值.在Taylor算法每次迭代后,采用一维线性搜索算法,动态调整步长,更新估计位置,减小定位误差,防止其出现不收敛情况,最终输出定位坐标.实验结果表明,该算法可以有效抑制 NLoS的影响,提高室内定位的精度.
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无线电通信技术
ISSN： 1003-3114
Year： 2024
Issue： 5
Volume： 50
Page： 932-939
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