• Complex
  • Title
  • Keyword
  • Abstract
  • Scholars
  • Journal
  • ISSN
  • Conference
成果搜索

author:

吴坚 (吴坚.) [1] | 王秀 (王秀.) [2]

Indexed by:

CQVIP PKU

Abstract:

提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度.

Keyword:

iBeacon 惯性传感器 粒子滤波 行人航迹导航定位算法

Community:

  • [ 1 ] [吴坚]福州大学
  • [ 2 ] [王秀]福州大学

Reprint 's Address:

Email:

Show more details

Version:

Related Keywords:

Source :

福州大学学报(自然科学版)

ISSN: 1000-2243

CN: 35-1337/N

Year: 2017

Issue: 5

Volume: 45

Page: 646-651

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

SCOPUS Cited Count:

ESI Highly Cited Papers on the List: 0 Unfold All

WanFang Cited Count: -1

Chinese Cited Count:

30 Days PV: 6

Online/Total:169/10010659
Address:FZU Library(No.2 Xuyuan Road, Fuzhou, Fujian, PRC Post Code:350116) Contact Us:0591-22865326
Copyright:FZU Library Technical Support:Beijing Aegean Software Co., Ltd. 闽ICP备05005463号-1