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本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法,包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心,监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块,停机坪上设置若干个楔形凹槽,控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内;监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于 : 结合无人机巡检,并且利用设置于电网杆塔上的停机坪,在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测,无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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Type: 发明授权
Patent No.: CN201610611620.8
Filing Date: 2016/7/30
Publication Date: 2019/4/5
Pub. No.: CN106230116B
公开国别: CN
Applicants: 福州大学
Legal Status: 授权
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