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设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算机仿真表明 ,这个控制算法是可行的 ,在实现预期运动的同时 ,使提升系统的振动明显减弱。
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Source ：
振动工程学报
Year： 2001
Issue： 03
Page： 78-80
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