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设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法,它使该提升系统在预定时间内,实现了从静态加速到预定的运动状态,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小.计算机仿真表明,这个控制算法是可行的,在实现预期运动的同时,使提升系统的振动明显减弱.
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振动工程学报
ISSN： 1004-4523
CN： 32-1349/TB
Year： 2001
Issue： 3
Volume： 14
Page： 322-324
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