Abstract：
本文给出了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这四种典型情况的描述、在二次稳定意义上的混合H2/H∞性能指标下,讨论了这四种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件。这四种典型情况的最优混合H2/H∞线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程。该Riccati方程随参数变化,包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2、H∞和混合H2/H∞的统一表达式。最后通过一个简单的例子,说明了本文的方法。
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自动化技术与应用
Year： 2002
Issue： 02
Page： 9-13
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