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考虑挠性航天器在轨运行期间同时存在质量特性参数、挠性模态频率不确定性及外部干扰的控制问题,采用近似线性化和等价坐标变换方法,建立相应的状态空间模型.结合H_∞控制及Lyapunov稳定性理论,给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的动态输出H_∞鲁棒控制方法.最后,通过数值仿真验证了方法的有效性,结果表明所设计的控制器能够适应一定的质量特性参数和模态频率摄动,且有效抑制外部干扰的影响.
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Year： 2016
Language： Chinese
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