Abstract：
本文给出了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这四种典型情况的描述,在二次稳定意义上的混合H2/H∞性能指标下,讨论了这四种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.这四种典型情况的最优混合H2/H∞线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程.该Riccati方程随参数变化,包含了单纯的h2和H∞设计,可看作是H2、H∞和混合H2/H∞的统一表达式.最后通过一个简单的例子,说明了本文的方法.
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自动化技术与应用
ISSN： 1003-7241
CN： 23-1474/TP
Year： 2002
Issue： 2
Page： 6-10
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