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张华君 (张华君.) [1]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

针对用批量最小二乘方法进行 Volterra级数在线辨识计算量大 ,所需数据存储空间多 ,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足 ,提出了一种基于递推批量最小二乘的 Volterral级数辨识方法 .该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨识 ,形式简单 ,所需数据存储空间小 ;同时利用递推辨识的思想 ,避免了对矩阵直接求逆 ,减小了计算量 .另外 ,为了防止自相关矩阵出现病态 ,文中引入影响因子的概念对观测数据进行取舍 ,一定程度上增强辨识的数值稳定性 .最后通过一个工程实例验证了该方法的有效性 .该方法为 Volterra级数的在线辨识提供了一个重要方法

Keyword:

Volterra级数 影响因子 电动舵机 递推批量最小二乘 非线性辨识

Community:

  • [ 1 ] 福州大学物理与信息工程学院 福建福州
  • [ 2 ] 350002

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Source :

小型微型计算机系统

ISSN: 1000-1220

CN: 21-1106/TP

Year: 2004

Issue: 12

Page: 2282-2285

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