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张华君 (张华君.) [1] (Scholars:张华君)

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

针对用批量最小二乘方法进行Volterra级数在线辨识计算量大,所需数据存储空间多,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的Volterral 级数辨识方法.该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨识,形式简单,所需数据存储空间小;同时利用递推辨识的思想,避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.另外,为了防止自相关矩阵出现病态,文中引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,一定程度上增强辨识的数值稳定性.最后通过一个工程实例验证了该方法的有效性.该方法为Volterra级数的在线辨识提供了一个重要方法.

Keyword:

Volterra级数 影响因子 电动舵机 递推批量最小二乘 非线性辨识

Community:

  • [ 1 ] [张华君]福州大学

Reprint 's Address:

  • 张华君

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Source :

小型微型计算机系统

ISSN: 1000-1220

CN: 21-1106/TP

Year: 2004

Issue: 12

Volume: 25

Page: 2282-2285

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