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一个系统的所有控制器,其能达到的不确定抑制水平是有限的,在这种极限条件下,控制器会具有存在性问题.利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质,对极限的存在性进行了讨论.在最劣条件下,最优控制器使系统临界稳定.利用Riccati方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件,简化了最优的判定方法,并讨论了其判定方面的问题.
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控制与决策
Year： 2004
Issue： 09
Page： 1030-1033
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