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提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.
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计算机辅助工程
ISSN： 1006-0871
CN： 31-1679/TP
Year： 2006
Issue： 3
Volume： 15
Page： 5-8
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