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在基于输入输出数据的基础上，针对纯时滞系统，由极端学习机建立被控系统的最小相位系统的逆模，串接于被控系统前，实现基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制。同时，稚孚出时滞内模l控制系统的稳态误差，来评估内模控制系统的性能。将所提出的内模控制策略分别应用于时滞系统与连续搅拌釜反应器系统进行控制仿真，仿真实验说明基于极端学习机的逆模方法的内模控制系统是可行的，具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点。
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系统仿真学报
ISSN： 1004-731X
CN： 11-3092/V
Year： 2012
Issue： 11
Volume： 24
Page： 2302-2306
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