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提出了一种基于弦截法的内模控制(secant method-based internal model control,SIMC)策略实现对永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的高精度位置控制.以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模,进而以弦截法求解内模的根作为逆模,构成SIMC系统.实验仿真结果表明:与传统的内模控制(internal model control,IMC)系统相比较,由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配,使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度,更好的鲁棒性与抗干扰性;对于阶跃输入信号,SIMC系统没有稳态误差.SIMC系统一般只要1~2次迭代就能获得稳定的控制量,可满足控制系统快速性要求.
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中国科技论文
ISSN: 2095-2783
CN: 10-1033/N
Year: 2013
Issue: 10
Volume: 8
Page: 969-973
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