本文研究自动驾驶汽车(autonomous　vehicles,AV)背景下,如何设定停车换乘的位置及共享停车位定价来达到预期的目标.假设一个线性城市不允许单人私家车进入市中心,出行者只能选择停车换乘或乘坐共享自动驾驶汽车(shared　autonomous　vehicles,SAV)到达市中心.自动驾驶条件下,由于汽车能够自主停车,因此有三种停车方式:将车停回家、将车停在换乘点附近的免费停车位、将车停在换乘点附近居民提供的共享停车位.本文从利润最大化以及社会成本最小化两个目标出发,分别探讨两个目标下的最优参数设定.结果表明,两个目标下的最优停车换乘点和最优共享停车位定价均在共享停车位供等于求处取得.本研究可为自动驾驶时代的资源优化配置提供理论参考和决策依据.