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＜正＞1引言磁浮列车悬浮系统具有强耦合、强非线性特性,在运行过程中易受到多源扰动影响。自抗扰控制由于弱依赖于被控对象模型且能够对多源扰动进行实时估计与补偿,成为一种实用的鲁棒控制方法。针对固定参数的扩张状态观测器(ESO)难以有效估计多变的内外总扰动而导致悬浮控制品质下降的实际工程问题,提出一种基于BP神经网络的自抗扰控制器(BP-ADRC)。
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Year： 2023
Language： Chinese
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