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＜正＞随着航天事业的迅猛发展,人类对太空探测的深度与广度也得到了里程碑式的发展。而空间机器人能够适应太空中复杂的工况环境,其在一些高危性、高重复性的工作项目中的突出表现,为航空航天事业的发展奠定了基础,也必将在人类对太空的不断探索中发挥着至关重要的作用。空间机械臂为了节省燃料,一般设计成载体位置不控的形式,但为了保障其通讯设备的正常工作,对载体的姿态有一定的要求。因此,本文讨论了载体位置不控、姿态受
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Year： 2017
Language： Chinese
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