基于区块链技术，提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation　Management　System　with　Identity　Authentication　and　Task　Supervisor,　RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题，避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先，改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation　Management　System,　RMS),引入惩罚因子，针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次，为了加快拜占庭机器人的识别速度，设计一种身份认证协议，将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者，设计一种双层通信网络，用于机器人间的通信，解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后，通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术，在系统中使用双层通信网络进行通信时，可大幅减少系统的最大通信延迟.