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本发明涉及一种接触器的无传感器分合闸位移跟踪控制系统，包括全过程实时参数估计器、基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元、吸力单闭环控制单元和过程控制模块；所述估计器根据检测到的线圈电流，实时估计接触器的动铁心位移、电磁吸力及弹簧反力；所述基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元，在接触器的起动及分断过程中，使动铁心位移x快速跟踪参考位移；所述吸力单闭环控制单元，在保持过程，给定一个预设的保持吸力参考值，使动静铁心可靠吸合；所述过程控制模块用于按时序切换接触器的起动、保持及分断过程，并控制参考吸力切换开关选择合适的参考值，用作参考吸力。本发明实现动铁心分合闸位移的精确跟踪。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN202111646128.1
Filing Date： 2021-12-30 00:00:00
Publication Date： 2023-05-05 00:00:00
Pub. No.： CN114334546B
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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