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本发明提出一种基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法，包括：实时采集激光雷达点云，对点云进行自适应编码和封装，实时传输，解封装和自适应解码，渲染可视化并保存本地。本系统具有时间复杂度低，实时性高的优点，根据带宽动态压缩后的数据在低带宽的情况下也可实现可靠低时延的传输，远程实时地观测并处理激光雷达采集的第一手3D点云数据。高带宽情况下该系统还可用于传输多路数据，符合车路协同、远程智能驾驶、机器人视觉等行业对远程采集传输点云数据并进行分析处理的低时延需求。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN202111074168.3
Filing Date： 2021-09-14 00:00:00
Publication Date： 2023-03-14 00:00:00
Pub. No.： CN114124909B
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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