Abstract：
动态点云能准确表达三维空间位置关系，相较于二维影像，在目标检测、人脸识别以及可视化等方面具有更好的表现，因此动态点云在视频监控领域具有较大应用前景。基于所提出的改进的动态点云编解码框架，实现一种基于动态点云的三维实时监控与压缩系统。首先，通过ZED 2i双目相机进行点云视频获取，以Jetson Nano作为数据处理器，应用基于统计学的滤波算法实现离群点与噪声的去除。其次，依据监控场景的静动特性进行前后景分割，分别应用提出的改进算法和PCL库的压缩算法进行编码。实验表明，在监控场景下，获取的动态点云序列取得了较好的主观效果的同时，实现了点云数据的高效压缩。
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电视技术
ISSN： 1002-8692
CN： 11-2123/TN
Year： 2023
Issue： 12
Volume： 47
Page： 34-39
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