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针对点云分割任务中标记样本不足的问题，提出一种基于原型融合的小样本点云语义分割算法。在骨干网络中，引入自适应权重用于捕获中心和相邻点之间的局部信息，选择性获取邻域特征；利用原型融合方法双向提取支持集和查询集的原型，对其进行融合、筛选获得融合后的原型用以分割。实验结果表明，与原型网络相比，该方法在数据集S3DIS和ScanNet上都表现出良好性能，验证了该方法具有良好的泛化能力。
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计算机工程与设计
ISSN： 1000-7024
CN： 11-1775/TP
Year： 2024
Issue： 06
Volume： 45
Page： 1691-1697
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