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陈泽辉 (陈泽辉.) [1] | 彭育辉 (彭育辉.) [2] (Scholars:彭育辉) | 黄炜 (黄炜.) [3] (Scholars:黄炜) | 姚宇捷 (姚宇捷.) [4] | 吴庆 (吴庆.) [5] | 何维堃 (何维堃.) [6]

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PKU

Abstract:

为提高自动泊车成功率,建立车位环境复杂度量化评价模型.以车位类型、车位线属性等7个指标建立车位环境复杂度评价指标体系,并提出相应的量化表征方法.针对主客观组合赋权法无法正确计算单个样本临界指标权重的问题,在层次分析法基础上,提出基于平方和归一化的权重二次分配方法.运用模糊综合评价求解车位环境复杂度,通过设计仿真测试来验证所提模型.结果表明:与层次分析法、熵权法相比,所提赋权方法能够正确对临界决定性指标赋予较大权重,避免无效权重赋予;所提模型能够正确反映车位环境复杂度变化,对泊车成功率有较大提升,为泊车位的自动选择提供一种可行的新路径.

Keyword:

层次分析法 智能交通 模糊综合评价 自动泊车系统 车位主动选择

Community:

  • [ 1 ] 福州大学机械工程及自动化学院

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Source :

福州大学学报(自然科学版)

ISSN: 1000-2243

CN: 35-1337/N

Year: 2024

Issue: 01

Volume: 52

Page: 61-68

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