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介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。
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机械设计与制造
Year： 2006
Issue： 03
Page： 118-120
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