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介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.
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单片机与嵌入式系统应用
ISSN： 1009-623X
CN： 11-4530/V
Year： 2005
Issue： 8
Page： 58-60,70
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