Abstract：
由于人工巡检输电线路效率低且成本高,故采用无人机进行输电线路巡检已经成为一种趋势。避障是无人机巡检工作的重要一环,本文提出以极坐标变换后的电场强度均值为避障参量实现高精度避障。首先,说明基于坐标变换技术的无人机避障原理;然后,以单回输电线路水平排列方式为例,研究无人机巡检预警避障和极限避障策略;最后,根据实测的电场强度数据对避障策略进行验证。结果证明,基于极坐标系电场强度均值的方案能够准确高效地实现无人机避障目的。
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电气技术
Year： 2021
Issue： 07
Volume： 22
Page： 53-59
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