为了实现利用输电线路空间电场分布特征的无人机巡检智能导航避障,研究交叉跨越区域空间电场强度分布规律,利用三维电场估算法和Ansys有限元分析软件,对交流500　k　V垂直跨越220　k　V线路进行三维建模计算。结果表明,在与交叉区域水平距离保持不变的情况下,随着测试点高度的变化,电场强度呈现先增大后减少的变化规律;此外,高电压等级线路对交叉区域电场强度分布起主导作用。此外,在保持测试点高度不变的情况下,随着测试点与交叉区域距离的增大,其电场强度值呈现明显的单调递减变化趋势。利用小型无人机搭载电场测试仪对交叉区域电场实测,实测值和理论值误差均在允许范围内,证明了分析结果的有效性,所研究对输电工程...