计划延误成本的设定对早高峰通勤行为的分析有着至关重要的作用.文章基于时变计划延误成本假设,考虑普通驾驶和共享无人驾驶两种出行方式,构建早高峰通勤模型,研究时变计划延误成本假设对早高峰通勤行为的影响.与常数延误成本假设不同,时变计划延误成本假设通勤者的单位延误成本是随时间变化的.研究结果表明,时变计划延误成本假设下通勤者出发率和最优收费均为非线性曲线;与基于时变计划延误成本假设的模型相比,常计划延误成本假设的模型总是高估共享无人驾驶内生市场渗透率、系统总成本和对共享无人驾驶汽车的最优收费,低估早高峰持续时长和对传统汽车的最优收费.因此,考虑计划延误成本的时变效应有助于交通管理部门制定更加精确的配套政策.