提出一种不传递弯矩的墩梁半刚性连接节点，开展12个分别考虑不同影响参数的足尺节点模型拟静力试验，对比研究节点传力机理，分析刚度变化规律；采用验证后的有限元模型开展主要影响参数扩展分析，通过数值拟合方法，建立考虑半刚性节点剪切刚度和抗弯刚度计算方法。结果表明：水平荷载作用下，节点先平动再转动，该构造能利用钢棒的弯曲能力和橡胶套的压缩能力来实现桥梁上、下部结构连接处的半刚接性能。橡胶套厚度与钢棒直径是影响半刚性连接节点剪切刚度和抗弯刚度的主要因素，同时钢棒的根数与节点剪切刚度和抗弯刚度成近线性倍数关系，钢棒高度和橡胶垫厚度对节点受力性能的影响可以忽略不计。随着钢棒直径增大，半刚性节点平动位移逐渐减小，剪切刚度和抗弯刚度呈非线性递增关系。随着橡胶套厚度增大，半刚性节点平动位移逐渐增大，剪切刚度和抗弯刚度呈非线性递减关系。考虑钢棒直径和橡胶套厚度双参数变化的刚度计算公式，可用于墩梁半刚性连接节点设计。