Abstract：
近年来，随着3D扫描设备的升级换代，点云数据的获取愈发便捷。相较于图像，点云数据包含更为丰富的空间信息和几何信息，但由于点云数据具有无序性和非结构化特征，导致点云语义分割方法发展受限。针对以上问题，分别从传统方法和基于深度学习的方法对点云语义分割算法进行总结与介绍。
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电视技术
Year： 2023
Issue： 03
Volume： 47
Page： 140-143,148
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