对各种具有复杂曲面及平面的材料进行缺陷检测的过程中，传统触觉传感器存在探测面积小、探测效率低等缺点。针对这些问题设计并制备了一种指尖型大面积光学式触觉传感器，并将该传感器应用于多种材料的表面缺陷探测中。所设计的传感器外形类似人类手指尖端，同时具备指型曲面和平面双接触面，可满足各种复杂接触面的探测需求。传感器中设计了微型传动装置用于带动摄像头转动以提高成像质量，并通过转动采集多张图像使用APAP图像拼接算法对其进行拼接，增大单次探测有效面积。通过模拟多种材料表面缺陷并制作触觉图像数据集，采用DeepLabv3模型对其进行训练。实验结果表明，在单次采集的情况下，有效探测面积达到16.3　cm~2,模型通过训练MIoU达到91.2%,可实现多种材料复杂曲面和平面的缺陷探测。