Abstract：
点云是三维视觉领域常用的数据.然而由于现实条件的局限性,传感器通常只能获得稀疏或带有噪声的点云.点云上采样旨在从稀疏点云中生成稠密点云,为后续分类、分割等任务提供高质量的数据,是当前的重要课题之一.基于此,在介绍各种上采样方法的基础上,着重对基于深度学习实现点云上采样的经典算法进行总结,根据点云上采样的难点和面临的问题,对点云上采样技术未来的发展趋势进行展望.
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电视技术
ISSN： 1002-8692
CN： 11-2123/TN
Year： 2023
Issue： 3
Volume： 47
Page： 135-139
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