Indexed by：
Abstract：
为了实现脚踝康复运动，设计开发2UPS/RR脚踝康复机器人；通过螺旋理论对并联机构自由度进行计算，使用闭环矢量法求得机构的逆解方程，应用点集搜索法求得机构得工作空间；调整并研究机构杆件空间位置布局对工作空间及面积的影响，结果表明，优化后的机构的工作空间能够满足脚踝康复所需的运动角度。最后以MATLAB及ADAMS软件通过实例验证逆解正确性，并仿真得到机构确定点在空间中运动轨迹。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
Year： 2023
Issue： 01
Volume： 42
Page： 83-91
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
