针对旋转机械设备故障特征提取困难的问题,提出一种熵-流特征和樽海鞘群优化支持向量机(salp　swarm　optimization　support　vector　machine,SSO-SVM)的故障诊断方法.利用改进多尺度加权排列熵(improved　multiscale　weighted　permutation　entropy,IMWPE)提取机械设备不同工况下的故障特征;采用监督等度规映射(S-Isomap)流形学习进行降维处理,获取低维的熵-流特征集;将熵-流特征输入至SSO-SVM多故障分类器进行识别与诊断.行星齿轮箱故障诊断实验分析结果表明:IMWPE+　S-Isomap熵-流特征提取方法优于现有的多尺度排列熵(multiseale　permutation　entropy,MPE)、多尺度加权排列熵(multiscale　weighted　permutation　entropy,MWPE)和IMWPE等熵值特征提取方法以及IMWPE+等度规映射(Isomap)和IMWPE+线性局部切空间排列(linear　local　tangent　space　alignment,LLTSA)等熵-流特征提取方法;樽海鞘群算法对支持向量机参数寻优效果优于粒子群、灰狼群、人工蜂群和蝙蝠群等算法;所提故障诊断方法识别精度达到100％,能够有效诊断出行星齿轮箱各工况类型.