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本发明提出一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂执行与遥感点运动相匹配的动作；本发明在克服传统遥感各项缺陷的同时，为机械臂远程控制提供更丰富的人机交互解决方案。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201810006435.5
Filing Date： 2018/1/4
Publication Date： 2023-03-24 00:00:00
Pub. No.： CN108015742B
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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